随着当代建筑物的不断增高，涉及到的高处作业也变随之增多，由于存在相当高的危险性，一些防护设备是必不可少的，防坠器就是较为常见的。然而防坠器其实在早期就已经存在了，它是通过人们后来的改进才逐渐变成现在的样子。

谚语曰“登高必跌足”，可见我们很早以前就了解到了高空坠落的重大意义，在中国古代的探险家及旅行家的游记中描述，可以看出他们常将绳索锚固在上顶上，并利用绳索下放至山谷或涉入深潭之中进行探险或文字录入。此外，工程战争中末端带有狗爪的安全绳也十分普及，否则城墙过高极易出现坠落危险，这些便是防坠器的初始的萌芽。

经过时代的变迁与发展，人们通过将智慧与实际相结合，不断地对防坠器进行着改进，最终才演变成如今的样子。